即興演奏（そっきょうえんそう）は、楽譜などに依らず音楽を、即興で作曲または編曲しながら演奏を行うこと。ともに歌を歌うことも含まれる。アドリブ、インプロヴィゼーションなどとも言う。
広義には決めごとによらず音を出す行為を指すため、音楽の最も原始的な形態は即興であったとみなす事ができる。しかし現在では自由即興を除けば、ある一定の決まり事の中で即興的に演奏されることを即興演奏と呼ぶ事が多く、その決まり事の内容や範囲がジャンルやスタイルによって異なる。クラシック音楽、ジャズや各種の民族音楽など非常に多くのジャンルで行われる。
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既存の音楽の表現の幅を広げる以外に即興性そのものに価値を見いだす即興専門の表現者もいる。また、芸術表現としてだけでなく、演奏家の教育や音楽療法の一環として行われる事も多い。また、先鋭的な表現を目指す前衛音楽や実験音楽、ノイズミュージックと隣接する。特に即興に新しさを求める場合は異なるジャンルへの越境が頻繁に行われる。
まず長所としては、練習無しにすぐ本番の演奏に取りかかれ、練習の手間が省ける。即興をする事によって、実際の作曲のインスピレーションやアイディアの発想が速くなり、早書きが可能になって作曲への負担が少なくなる。また、演奏者にとっては、今まで思いもつかなかったような演奏ができる場合もある。